Неліктен жоғары дәлдікті автоматтандыру жабдықтарында планеталық редукторларға артықшылық беріледі?

Робототехника, CNC өңдеу орталықтары, таңдау және орналастыру жүйелері және медициналық бейнелеу құрылғыларын қоса, дәлдігі жоғары автоматтандыру жабдықтары саласында трансмиссия құрамдас бөлігін таңдау жалпы жүйе өнімділігі үшін өте маңызды.Планетарлық беріліс қораптарыосы жоғары деңгейлі қозғалысты басқару жүйелерін жобалайтын инженерлер үшін сөзсіз артықшылық болды. Неліктен? Планетарлық беріліс қорабы жоғары бұралу қаттылығының, ең аз кері соққының (көбінесе 1 доға минимумынан төмен), жоғары айналу моментінің тығыздығы мен жоғары жылдамдықта біркелкі жұмысының ерекше үйлесімін ұсынады. Кәдімгі бұрандалы немесе бұрандалы беріліс қораптарынан айырмашылығы, планетарлық орналасу жүктемені бірнеше планеталық берілістерге таратады, нәтижесінде жеке тісті беріліс тістеріндегі кернеу азаяды және берілген өлшем үшін жүк көтергіштігі айтарлықтай жоғары болады. Raydafon Technology Group Co., Limited-тегі біздің зауытта 0,5 доға минге дейінгі кері соққыға жететін планетарлық беріліс қораптары бар, бұл оларды позициялық дәлдік маңызды болып табылатын қолданбалар үшін өте қолайлы етеді. Бұл мақалада инженерлік деректермен және нақты әлемдегі өнімділік көрсеткіштерімен қамтамасыз етілген планетарлық беріліс қораптары неге таңдаулы таңдау болып табылатынына жан-жақты техникалық талдау берілген.

Бірақ планетарлық беріліс қораптарына артықшылық беру дәлдікпен шектелмейді. Жоғары дәлдікті автоматтандыруда беріліс қорабы ерекше динамикалық жауап беруі, миллиондаған циклдердің дәлдігін сақтауы және минималды шу мен термиялық кеңеюмен жұмыс істеуі керек. Біздің планеталық беріліс қорабының конструкциялары концентрлік пен қаттылықты қамтамасыз ету үшін корпуспен шыңдалған және жерге тісті берілістерді (58-62 HRC), жоғары сыйымдылықты бұрыштық контактілі мойынтіректерді және бір бөліктен тұратын планета тасымалдаушыны қамтиды. Бұл мүмкіндіктер беріліс қорабына позициялық тұтастығын жоғалтпай жиі іске қосу-тоқтату қозғалыстарын, кері айналуларды және ауыспалы жүктеме жағдайларын өңдеуге мүмкіндік береді. Мысалы, жартылай өткізгішті пластинаны өңдейтін роботта, 3 доғалы кедергісі бар планеталық беріліс қорабы жинақталған орналасу қателерін тудырады, бірақ біздің суб-аркминдік планеталық беріліс қорабы әрбір қозғалыстың микрон деңгейіндегі төзімділікке жетуін қамтамасыз етеді. Бұл нұсқаулықта біз планеталық беріліс қораптарын жоғарылататын механикалық, материалды және құрастыру факторларын қарастырамыз. Автоматтандыру жобаңызға оңтайлы планеталық беріліс қорабын таңдауға көмектесу үшін біз сондай-ақ Raydafon Technology Group Co.,Limited компаниясының таңдау критерийлерін, техникалық қызмет көрсету бойынша кеңестерін және өнімділік деректерін бөлісеміз.

Мазмұны

• 1. Неліктен планеталық дизайн жоғары моменттің тығыздығы мен қаттылығын береді?
• 2. Минималды кері соққы автоматтандыруда позициялау дәлдігін қалай арттырады?
• 3. Біздің планеталық беріліс қорабы сериясының техникалық сипаттамалары қандай?
• 4. Материал және өндіріс сапасы ұзақ мерзімді дәлдікке қалай әсер етеді?
• Жиі қойылатын сұрақтар (ЖҚС)
• Қорытынды және сарапшыларды таңдауға көмек

Неліктен планеталық дизайн жоғары моменттің тығыздығы мен қаттылығын береді?

Планетарлық беріліс қорабының негізгі артықшылығы оның қуатты бөлу архитектурасында жатыр. Стандартты планетарлық орналасуда кіріс күн берілістері өз осінде айнала отырып, айналасында айналатын бірнеше планеталық берілістерді басқарады. Бұл планетаның берілістері бір уақытта ішкі сақиналы беріліспен біріктіріледі. Бұл конфигурация крутящий моменттің планетаның берілістері арасында бөлінгенін білдіреді, бұл әрбір тісті тіске жалпы жүктеменің бір бөлігін көтеруге мүмкіндік береді. Берілген беріліс өлшемі үшін планетарлық беріліс қорабы бір сатылы тік беріліс қорабына қарағанда 3-4 есе, ал салыстырмалы бұрандалы беріліс қорабына қарағанда 6 есе көп момент бере алады. Біздің зауыт 10 Нм-ден 10 000 Нм-ге дейінгі айналу моменті қуаттылығы бар планетарлық беріліс қораптарын әзірледі, олардың барлығы серво-жетектегі автоматтандыру жүйелеріне біркелкі сәйкес келетін шағын конверт өлшемдерінде.

Планетарлық беріліс қорабының жоғары моментінің тығыздығы мен қаттылығына ықпал ететін негізгі факторлар:

• Бірнеше жүктеме жолдары:Үш-алты планеталық беріліспен (үлгіге байланысты) жүктеме бір уақытта жанасу кезінде көбірек тістерге бөлінеді. Бұл әрбір беріліс жұбындағы түйіспелі кернеуді азайтып, беріліс өлшемін немесе салмағын арттырмай жоғары крутящий беру мүмкіндігін береді.
• Бір бөліктен тұратын планета тасымалдаушысы:Біздің планеталық беріліс қорабында барлық планеталық берілістердің мінсіз параллель және біркелкі орналасуын қамтамасыз ету үшін қатты, монолитті планета тасымалдаушысы (болттармен бекітілген жинақ емес) пайдаланылады. Бұл жүктеменің біркелкі бөлінбеуіне және қаттылықтың төмендеуіне әкелетін сәйкессіздікті жояды.
• Толық тістері бар ішкі беріліс сақинасы:Сақиналық беріліс болаттың бір бөлігінен өңделеді және қатайтылады, бұл жүктеме кезінде ауытқуға қарсы тұратын үздіксіз тістің қосылу жолын қамтамасыз етеді. Бұл планетарлық беріліс қорабының жалпы бұралу қаттылығына ықпал етеді.
• Жоғары спираль бұрышы (міндетті емес):Тегіс, тыныш жұмыс істеуді қажет ететін қолданбалар үшін біздің планеталық беріліс қорабына бұрандалы планеталар мен күн берілістері берілуі мүмкін. Спираль бұрышы тікелей кесілген нұсқалармен салыстырғанда айналу моментінің толқынын азайтып, қаттылықты шамамен 15 пайызға арттыра отырып, байланыс қатынасын арттырады.

Мұны перспективаға қою үшін 200 Нм ең жоғары айналу моментін қажет ететін стандартты автоматтандыру осін қарастырыңыз. Ұқсас қатынастағы тік беріліс қорабына диаметрі 120 мм болатын жақтау қажет болуы мүмкін. Біздің планеталық беріліс қорабы ықшам автоматтандыру ұяшықтарында құнды орынды үнемдей отырып, диаметрі небәрі 90 мм раманың өлшемімен бірдей 200 Нм жеткізе алады. Сонымен қатар, жоғары бұралу қаттылығы (әдетте 3-тен 5 Нм/аркмин) планеталық беріліс қорабы жүктеме кезінде аз ауытқиды, тіпті жылдам үдеу мен баяулау кезінде де дәл позицияны сақтайды. Роботтық қолда бұл жолдың жақсырақ дәлдігіне және қозғалыстар арасындағы реттеу уақытының қысқаруына әкеледі. Біздің зауыт әрбір планеталық беріліс қорабының бұралу кедергісі мен қаттылығына лазерлік ығысу датчигі арқылы сынақтан өткізеді, бұл әрбір блоктың жоғары дәлдіктегі автоматиканың қатаң талаптарына сәйкестігін қамтамасыз етеді.

Планеталық қуатты бөлу дизайнының тағы бір артықшылығы - қызмет ету мерзімін ұзарту. Жүктеме ортақ болғандықтан, тісті беріліс тістері төмен герциялық түйіспе кернеуіне ұшырайды, бұл беріліс қорабының шаршау мерзімін тікелей ұзартады. Біздің планеталық беріліс қорабы номиналды моментте 20 000 сағат жұмыс істеуге есептелген, көптеген қондырғылар нақты әлемдегі қондырғыларда 30 000 сағаттан асады. Жүйе интеграторлары үшін бұл сенімділік техникалық қызмет көрсету шығындарын азайтуға және жоспарланбаған тоқтау уақытын азайтуға мүмкіндік береді. Қорытындылай келе, планетарлық архитектура жоғары дәлдікті автоматтандыру үшін табиғи түрде жоғары, өйткені ол кез келген басқа беріліс түріне қарағанда кішірек, жеңіл және берік қаптамаға көбірек момент пен қаттылықты жинайды.

Минималды кері соққы автоматтандыруда позициялау дәлдігін қалай арттырады?

Кері соққы немесе кіріс және шығыс берілістері арасындағы бұрыштық ойын жоғары дәлдіктегі позициялаудың жауы болып табылады. Әдеттегі тік беріліс қорабында кері соққы 10-нан 20 доғалық минутқа дейін ауытқиды, бұл оны 0,1 градустан төмен қайталануды қажет ететін қолданбалар үшін жарамсыз етеді. Дегенмен, біздің планеталық беріліс қорабы жоғары дәлдіктегі серияларымызда 0,3-тен 1 доғалық минутқа (стандартты) және 0,1 доғалық минутқа дейін кері соққыға қол жеткізеді. Бұл дәл тісті тегістеу, алдын ала жүктелген мойынтіректерді және сәйкес келетін тіс жинақтарын біріктіру арқылы жүзеге асырылады. Төмен кері соққы сервоқозғалтқыш айналғанда, шығыс білігі елеусіз жоғалған қозғалыспен дерлік жауап беруін қамтамасыз етеді. Лазерлік кескіш станоктар немесе ПХД бұрғылау бастиектері сияқты дәлдігі жоғары автоматтандыру жабдығында тіпті 1 доғалы минуттық кері соққы ұзын иық үстінде орналасу қатесінің микронына айналуы мүмкін, бұл сынықтарға әкеледі.

Біздің планеталық беріліс қорабы минималды кері әсерге қалай қол жеткізеді және сақтайды:

• ISO 5 немесе одан жақсырақ тістерді тегістеу:Біздің планеталық беріліс қорабындағы барлық берілістер термиялық өңдеуден кейін 2 микроннан аз тіс профилінің дәлдігіне қол жеткізе отырып, тегістеледі. Бұл өндірістік төзімділіктерді қанағаттандыру үшін үлкен саңылауларды тазарту қажеттілігін жояды.
• Алдын ала жүктелген планеталық подшипниктер:Планеталық тісті доңғалақтар конустық роликті мойынтіректермен немесе басқарылатын алдын ала жүктемесі бар инелі мойынтіректермен қамтамасыз етіледі, бұл редуктордағы осьтік және радиалды ойнауды жояды. Бұл алдын ала жүктеу жалпы жүйенің қаттылығына да ықпал етеді.
• Сәйкес тіс таңдауы:Құрастыру кезінде біздің зауыт тістен тіске жеке қателіктері үшін өлшенген берілістерді таңдап, қателер жойылатындай етіп орналастырады. Бұл «тісті сәйкестендіру» әдісі қосымша шығынсыз тиімді кері әсерді 50 пайызға дейін азайтады.
• Бөлінген күнге арналған құрал (міндетті емес):Біздің ультра дәлдіктегі планетарлық беріліс қорабы үшін біз екі жартысы серіппелі болып табылатын, барлық кері әсерлерді жою үшін бөлінген күн беріліс дизайнын ұсынамыз. Бұл нөлдік кері соққы қажет медициналық робототехникада және вафельді өңдеуде қолданылады.

Кері соққының әсерін көрсету үшін орналасу рұқсаты 0,001 мм болатын CNC фрезерлік станокты қарастырыңыз. Егер беріліс қорабында 5 доға минутына кері соққы болса және шарикті бұранданың қадамы 10 мм болса, бұрыштық ойнаудың әрбір доға минуты осьтегі 0,0029 мм сызықтық қозғалысқа тең. 5 доғалық минуттан астам ось 0,0145 мм-ге ауытқуы мүмкін, бұл көптеген дәлдік құрамдастары үшін рұқсат етілген төзімділіктен асып түседі. Біздің планеталық беріліс қорабын 0,5 доғалы минуттық кері соққысы бар пайдалану арқылы позициялық белгісіздік машинаның төзімділігі шегінде 0,00145 мм-ге дейін төмендейді. Сондықтан негізгі автоматтандыру OEM компаниялары өздерінің жоғары деңгейлі өнім желілері үшін планеталық беріліс қораптарын анықтайды.

Сонымен қатар, минималды кері соққы динамикалық өнімділікті жақсартады. Жабық циклды сервожүйеде кері соққы басқару реакциясында өлі жолақты жасайды, бұл қозғалтқыштың тербелісіне немесе асып кетуіне әкеледі. Біздің планетарлық беріліс қорабының төмен рельстілігі және жоғары қаттылығы сервожетекке жоғары нәтижелерге қол жеткізуге мүмкіндік береді, бұл тезірек отыруға және кедергілерді жақсырақ қабылдамайды. Минутына 200 таңдаумен жұмыс істейтін таңдау және орналастыру роботтары сияқты қолданбалар үшін бұл қысқа цикл уақытын және жоғары өткізу қабілеттілігін білдіреді. Біздің зауыт әрбір планеталық беріліс қорабын статикалық және динамикалық кері соққыға сынап, жарияланған сипаттамалардың нақты жұмыс жағдайында қол жеткізуге болатынын қамтамасыз етеді. Қысқаша айтқанда, планеталық беріліс қораптарының нөлге жуық кері реакциясы заманауи автоматтандыру талап ететін микроннан төмен дәлдіктің негізгі мүмкіндігі болып табылады.

Біздің планеталық беріліс қорабы сериясының техникалық сипаттамалары қандай?

Raydafon үш негізгі серияға жіктелген планетарлық беріліс қораптарының кең ауқымын шығарады: стандартты дәлдікке арналған P сериясы (артқы соққы < 3 arcmin), жоғары дәлдікке арналған H сериясы (артқы соққы < 1 arcmin) және ультра жоғары дәлдікке арналған U сериясы (артқы соққы < 0,3 доға мин). Әрбір серия бірнеше жақтау өлшемдерінде (диаметрі 40 мм-ден 200 мм-ге дейін) және 3:1-ден 100:1-ге дейін (бірнеше кезең) азайту арақатынастарында қол жетімді. Төмендегі кестеде біздің ең танымал үлгілеріміздің толық параметрлері берілген. Барлық мәндер ISO 9409-1 сынақ стандарттарына негізделген, енгізу жылдамдығы 6000 айн/мин дейін. Біздің зауытта әрбір планеталық беріліс қорабы үшін толық сынақ стенді бар, бұл өнімділік талаптары жөнелтілгенге дейін тексерілетінін қамтамасыз етеді.

Негізгі сипаттамадан басқа, біздің зауыт әрбір планеталық беріліс қорабы үшін теңшеуді ұсынады. Тұтынушылар шығыс білігінің конфигурацияларын (тұтас, қуыс немесе фланец), орнату интерфейстерін (бет, табан немесе фланец) және тығыздау опцияларын (IP54, IP65 немесе вакууммен үйлесімді) көрсете алады. Жоғары соққы жүктемелерін қажет ететін қолданбалар үшін біз шаршау беріктігін 20-30 пайызға жақсартатын суперфиниш немесе WPC (микронды кесу) сияқты тісті тістерге арнайы беттік өңдеулерді қолдана аламыз. Біздің планеталық беріліс қорабының барлық қондырғылары қалыпты жұмыс кезінде алғашқы 10 000 сағатта өзгертуді қажет етпейтін синтетикалық майлаумен (Klüber немесе Mobil) толтырылған.

Төзімділікті тексеру тұрақты момент және айнымалы жүктеме циклдері кезіндегі қызмет ету мерзімін сынауды қамтиды. Біздің H-120 планеталық беріліс қорабы, мысалы, мойынтірек пен беріліс жүйесінің беріктігін көрсете отырып, кері соққының өлшенетін ұлғаюынсыз 10 миллион момент циклін (0-ден 130 Нм-ден 0-ге дейін) аяқтады. Raydafon Technology Group Co., Limited әрбір планеталық беріліс қорабының, соның ішінде өлшенген кері соққы, беріліс қатесі және тиімділік қисықтары бар егжей-тегжейлі сынақ есебін ұсынады. Жоғары дәлдіктегі автоматтандыру жүйесінің интеграторлары үшін бұл мөлдірлік таңдалған беріліс қорабы қолданбаның өнімділік талаптарына сәйкес келетінін қамтамасыз етеді. Біз сондай-ақ барлық планетарлық беріліс қорабының үлгілеріне бөлшектерді де, еңбекті де қамтитын 3 жылдық кепілдік береміз.

Материал және өндіріс сапасы ұзақ мерзімді дәлдікке қалай әсер етеді?

Планетарлық беріліс қорабының ұзақ мерзімді дәлдігі оның дизайнымен ғана анықталмайды; материал сапасы мен өндіріс процестері бірдей маңызды. СағатRaydafon Technology Group Co.,Limited, біз тек сертификатталған болатты (мысалы, беріліс үшін 20MnCr5 және білік үшін 42CrMo4) еуропалық диірмендерден аламыз. Барлық беріліс дайындамалары корпустың тереңдігі 0,8-ден 1,2 мм-ге дейін және 30-35 HRC қаттылығына жету үшін вакуумды карбюризациядан және газды сөндіруден өтеді, ал беті 58-62 HRC жетеді. Бұл қос қаттылық құрылымы соққы жүктемелерін сіңіретін қатты өзегі бар тіс флангтарында жоғары тозуға төзімділікті қамтамасыз етеді. Біздің зауытта профильді ауытқулары 3 микроннан аз тіс профилін және 100 мм тісті доңғалақ еніне 2 микроннан аз спираль ауытқулары бар тіс профилін жасауға қабілетті Kapp және Reishauer фирмаларының соңғы үлгідегі CNC тісті тегістеу станоктары қолданылады.

Планетарлық беріліс қорабының ұзақ мерзімді дәлдігін қамтамасыз ететін негізгі өндірістік қадамдар:

• Адаптивті таңғышпен тістерді тегістеу:Әрбір тегістеу дөңгелегі нақты уақыт режимінде процесс кезіндегі өлшеу негізінде өңделеді, бұл сериялық өндірісте дәйекті дәлдікті қамтамасыз етеді. Біздің планетарлық беріліс қорабының берілістері ISO 4 немесе одан да жақсы (DIN 3962 4 класы) бойынша тегістеледі.
• Өңдеу және өңдеу:Тегістеуден кейін таңдалған тісті жұптар ұнтақтау күйігінің соңғы қалдықтарын кетіру және микро тегіс бетті (Ra < 0,2 мкм) жасау үшін тегістеуден өтеді. Бұл миллиондаған цикл ішінде кері соққы дәлдігін сақтай отырып, үйкеліс пен тозуды азайтады.
• Таза бөлме жағдайында құрастыру:Біздің планетарлық беріліс қорабын құрастыру шаң немесе бөлшектердің мойынтіректерге немесе тісті беріліс торына түсуіне жол бермеу үшін климатпен басқарылатын таза бөлмеде (ISO 7) орындалады. Ластану мерзімінен бұрын тозудың және кері әсердің жоғарылауының негізгі себебі болып табылады.
• Кері соққыны және жіберу қатесін лазермен өлшеу:Әрбір жиналған планеталық беріліс қорабы бірнеше бұрыштық позициялардағы және әртүрлі моменттік жүктемелердегі кері соққыны өлшейтін арнайы стендте сыналады. Біздің қатаң тарату шектеулерімізден (Cpk > 1.67) тыс бірліктер қабылданбайды және қайта өңделеді.

Бұл өндірістік пәндердің маңыздылығы ұзақ жұмыс істейтін автоматтандыру жүйелерінде айқын болады. Күніне 20 сағат бойы минутына 150 циклмен жұмыс істейтін таңдау және орналастыру машинасы жылына 100 миллионнан астам цикл жинайды. Планетарлық беріліс қорабында тіс геометриясында тіпті шамалы сәйкессіздіктер болса, кері соққы бірте-бірте артады, бұл дрейфтік позициялық дәлдікке және ақырында өнімнің ақауларына әкеледі. Біздің зауыт 5 жыл ішінде далада 5000-нан астам планетарлық беріліс қорабын бақылаған. Деректер біздің премиум желісіндегі беріліс қораптары 5 жыл үздіксіз жұмыс істегеннен кейін бастапқы кері қайтару спецификациясын 10 пайыз ішінде сақтайтынын көрсетеді, ал сапасы төмен көздерден алынған редукторлар сол кезеңде 50-ден 100 пайызға дейін нашарлауы мүмкін.

Материалды таңдау термиялық тұрақтылыққа да әсер етеді. Планетарлық беріліс қорабы жоғары жылдамдықта (4000 айн/мин жоғары) жұмыс істегенде, ішкі үйкеліс жылуды тудырады, бұл болаттың кеңеюіне әкеледі. Егер беріліс қорабы термиялық компенсациямен жасалмаса, саңылаулардың жоғарылауы кері соққының өсуіне әкелуі мүмкін. Біздің планеталық беріліс қорабы сәйкес термиялық кеңею коэффициенттері бар болат маркаларының комбинациясын пайдаланады және біздің корпустар жұмыс температурасының диапазонында мойынтіректерді алдын ала жүктемені ұстап тұру үшін дәл өңделген. Нақты әлемдегі сынақтарда біздің планеталық беріліс қорабы жалпы қондырғылар үшін 1,2 доға минутымен салыстырғанда, 40°C температураның көтерілуінен кейін небәрі 0,2 доға минутына кері соққыны көрсетті. Бұл термиялық тұрақтылық реттелмейтін зауыттық орталарда жұмыс істейтін жоғары дәлдікті автоматтандыру жабдығы үшін өте маңызды.

Соңында, біздің фабрика планеталық беріліс қорабының әрбір құрамдас бөлігі үшін толық бақылау жүйесін енгізеді. Әрбір тісті доңғалақ, білік және мойынтіректер оның термиялық өңдеу бөлігін, тегістеу параметрлерін және өлшеу деректерін жазатын бірегей QR кодымен белгіленеді. Кез келген өнімділік мәселесі болған жағдайда, біздің инженерлік топ бірнеше минут ішінде бүкіл өндіріс тарихын бақылай алады. Бұл сапаны бақылау міндеттемесі Raydafon компаниясының жартылай өткізгіштер мен медициналық құрылғылар өнеркәсібіндегілерді қоса алғанда, негізгі жаһандық автоматтандыру OEM-лерден мақұлдауына ие болды. Біздің планетарлық беріліс қорабын таңдау жабдықтың қызмет ету мерзіміне қызмет ететін дәлдікке инвестициялауды білдіреді.

Жиі қойылатын сұрақтар (ЖҚС)

1-сұрақ: Серво басқарылатын автоматтандыруда қолданылатын планетарлық беріліс қорабының әдеттегі кері соққысы қандай және ол қайталануға қалай әсер етеді?

Жауап: Планетарлық беріліс қораптарындағы кері соққы 0,1 доғалық минуттан (ультра жоғары дәлдік) 3 доғалық минутқа (стандартты дәлдік) дейін ауытқиды. Серво басқарылатын жүйелер үшін қайталанымдылыққа кері соққы тікелей әсер етеді, өйткені бағыттың әр өзгеруі бұрыштық өлі аймақты енгізеді. 100 мм радиус иінінде 1 доғалы минуттық кері соққы кезінде құрал ұшындағы позициялық қате шамамен 0,029 мм болады. 0,3 доғалы минуттық кері соққысы бар планеталық беріліс қорабын таңдау арқылы қате 0,009 мм-ге дейін төмендейді, бұл ПХД бұрғылау немесе лазерлік гравюра сияқты жоғары дәлдіктегі қолданбалар үшін өте маңызды. Біздің зауыт ұзақ мерзімді дәлдікті сақтау үшін жүйенің қажетті орналасу рұқсатының 20 пайызынан аз редукторды таңдауды ұсынады.

2-сұрақ: Планетарлық беріліс қорабы мыңдаған сағат үздіксіз жұмыс істегеннен кейін өзінің дәлдігін сақтай ала ма?

Жауап: Иә, егер ол дұрыс жобаланған және дайындалған болса. Біздің планеталық беріліс қорабында 20 000 сағат жұмыс істегеннен кейін бастапқы спецификацияның 10 пайызы шегінде кері әсер қалдыру үшін сыналған корпуспен шыңдалған және жерге тұйықталған (58-62 HRC) және жоғары сапалы мойынтіректерді пайдаланады. Тұрақты дәлдіктің негізгі факторлары: бастапқы беріліс дәлдігі (ISO 4 немесе жақсырақ), тиімді майлау (біз EP қоспалары бар синтетикалық майды қолданамыз) және мойынтіректерге дұрыс алдын ала жүктеу. Біздің зауыт әртүрлі жүктемелер мен жылдамдықтармен 15 000 сағаттық жұмысты имитациялай отырып, әрбір жаңа планеталық беріліс қорабының конструкциясында ұзақ мерзімді төзімділік сынақтарын жүргізеді. Деректер көрсеткендей, біздің беріліс қораптары осы кезеңнен кейін бастапқы бұралу қаттылығы мен кері соққы дәлдігінің 90 пайыздан астамын сақтайды, бұл тәулік бойы автоматтандыру желілерінде сенімді өнімділікті қамтамасыз етеді.

3-сұрақ: Қозғалысты басқару жүйесіндегі планетарлық беріліс қорабы үшін дұрыс азайту коэффициентін қалай таңдауға болады?

Жауап: Қысқарту коэффициентін таңдау қажетті шығыс жылдамдығына, моментке және жүйе инерциясына байланысты. Сервоқозғалтқыштар үшін жалпы ереже - шағылысқан жүктеме инерциясы қозғалтқыш инерциясынан 3 және 10 есе болатындай етіп азайту коэффициентін таңдау. Қозғалтқыш моментіне бөлінген қажетті шығыс моментінен бастаңыз, содан кейін жылдамдық талабына сәйкес реттеңіз. Мысалы, қозғалтқышыңыз 3000 айн/мин жылдамдықта 3 Нм болса және қолданбаңызға 200 айн/мин жылдамдықта 45 Нм қажет болса, сізге 15:1 қатынасы қажет. Біздің планетарлық беріліс қорабы 3:1-ден 100:1-ге дейінгі арақатынастарды ұсынады және біздің инженерлік топ сізге нақты ось үшін оңтайлы қатынасты есептеуге көмектесе алады. Біз сондай-ақ тұрақты сервобасқаруды қамтамасыз ету және тербелістерді болдырмау үшін еркін инерция сәйкестік есептеулерін қамтамасыз етеміз.

4-сұрақ: Планетарлық беріліс қорабы мен жоғары дәлдіктегі қосымшаларға арналған гармоникалық жетектің айырмашылығы неде?

Жауап: Планетарлық беріліс қораптары да, гармоникалық жетектер де жоғары дәлдікті және төмен кері әсерді ұсынады, бірақ олардың өнімділік сипаттамалары әртүрлі. Гармоникалық жетек нөлдік артқа шегініссіз және өте ықшам, бірақ оның өлшемі үшін моменттің сыйымдылығы төмен және арнайы құрастыру техникасын қажет етеді. Планетарлық беріліс қорабы жоғары моменттің тығыздығын, соққыға жақсы төзімділікті және жоғары тиімділікті ұсынады (гармоникалық жетектер үшін 80-85% салыстырғанда 95-97%). Жоғары динамикалық жүктемелер немесе жиі соққы жүктемелері бар қолданбалар үшін (мысалы, роботты паллеттеу) планетарлық беріліс қораптары жақсырақ. Тұрақты жүктемелері және соққылары жоқ (мысалы, антеннаны орналастыру) өте жоғары ажыратымдылықты қолданбалар үшін гармоникалық дискілерді таңдауға болады. Біздің зауыт екі түрді де шығарады және біз сізге арнайы қолданба талаптары негізінде басшылық жасай аламыз.

5-сұрақ: Планетарлық беріліс қорабының монтаждау бағыты оның өнімділігі мен қызмет ету мерзіміне қалай әсер етеді?

Жауап: Монтаждау бағыты майлаудың таралуына және мойынтіректерге жүктемеге әсер етуі мүмкін. Біздің планеталық беріліс қорабы барлық монтаждық бағдарларға (көлденең, тік, төңкерілген) арналған, бірақ тік және төңкерілген қондырғылар қосымша шараларды қажет етуі мүмкін. Шығару білігі төмен қаратып тік орнату үшін май құюды аздап ұлғайтып, осьтік жүктемелерді қолдайтын мойынтірек құрылымын пайдалануды ұсынамыз. Төңкерілген орнату (қозғалтқыш беріліс қорабының үстінде) майдың үстіңгі мойынтіректен алыстап кетуіне әкелуі мүмкін, сондықтан үздіксіз майлауды қамтамасыз ету үшін планеталық беріліс қорабына майдың рециркуляция арнасын орнатамыз. Біздің зауыт әр модель үшін орнату нұсқауларын береді, сонымен қатар біз температураның өзгеруі кезінде ішкі қысымды теңестіру үшін арнайы тыныс алу клапандарын жеткізе аламыз. Планетарлық беріліс қорабының қызмет ету мерзімін ұзарту үшін әрқашан орнату нұсқаулығымызды қараңыз.

Қорытынды: теңдесі жоқ дәлдік пен сенімділік үшін планеталық беріліс қораптарын таңдаңыз

Жоғары дәлдікті автоматтандыру жабдығында планетарлық беріліс қораптарына артықшылық инженерлік негіздеріне негізделген: крутящий моментті дизайн, минималды кері соққы, жоғары бұралу қаттылығы және ерекше төзімділік. Осы мақалада біз планеталық архитектураның әрбір аспектісі - бірнеше жүктеме жолдарынан бастап дәл тегістеу және құрастыру әдістеріне дейін - қозғалысты басқарудың жоғары өнімділігіне қалай ықпал ететінін көрсеттік. Роботтық қолды, CNC машинасын немесе жартылай өткізгіштерді өңдеу жүйесін жобалап жатсаңыз да, дұрыс планеталық беріліс қорабын таңдау дәлдік пен өткізу қабілеттілігінің мақсаттарына жету үшін ең маңызды шешімдердің бірі болып табылады. Raydafon Technology Group Co., Limited компаниясында бізде ең талап етілетін сипаттамаларға жауап беретін планетарлық беріліс қораптарын қамтамасыз ететін тәжірибе, өндірістік мүмкіндік және сапа жүйелері бар.

Автоматтандыру жүйесін оңтайландыру жолында келесі қадамды жасаңыз.Бүгін біздің инженерлік топқа хабарласыңызҚолданбаңыздың мәліметтерімен—қозғалтқыш моменті, талап етілетін шығыс жылдамдығы, жүктеме инерциясы және дәлдік талаптары — және біз ұсынылған планетарлық беріліс қорабының толық техникалық деректер парағы мен 3D CAD үлгісін қамтитын арнайы ұсынысты береміз. Біздің барлық өнімдер 3 жылдық кепілдікпен және тәулік бойы техникалық қолдаумен қамтамасыз етілген.Raydafon Technology Group Co.,Limited компаниясынан қазір тегін кеңес сұраңыз және сіздің автоматтандыру жабдығыңызда шынайы дәлдік инженерия жасайтын айырмашылықты сезініңіз. Планетарлық беріліс қораптарына жаңартыңыз - жоғары дәлдіктегі қозғалысты басқару үшін саланың таңдауы.